Cara Menginstal rviz di Debian 11
Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal rviz di Debian 11. rviz adalah alat visualisasi 3D untuk Robot OS
pengantar
Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal rviz di Debian 11.
Apa itu rviz
Paket ini merupakan bagian dari paket Robot OS (ROS) RViz. RViz adalah alat untuk memvisualisasikan pesan ROS dan status robot.. Paket ini berisi program rviz.
Ada tiga cara untuk menginstal rviz di Debian 11. Kita bisa menggunakan apt-get, apt dan aptitude. Pada bagian berikut kami akan menjelaskan masing-masing metode. Anda dapat memilih salah satunya.
Instal rviz Menggunakan apt-get
Perbarui database apt dengan apt-get menggunakan perintah berikut.
sudo apt-get update
Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rviz menggunakan apt-get dengan menjalankan perintah berikut:
sudo apt-get -y install rviz
Instal rviz Menggunakan apt
Perbarui database apt dengan apt menggunakan perintah berikut.
sudo apt update
Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rviz menggunakan apt dengan menjalankan perintah berikut:
sudo apt -y install rviz
Instal rviz Menggunakan aptitude
Jika Anda ingin mengikuti metode ini, Anda mungkin perlu menginstal aptitude terlebih dahulu karena aptitude biasanya tidak diinstal secara default di Debian. Perbarui database apt dengan aptitude menggunakan perintah berikut.
sudo apt update
Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rviz menggunakan aptitude dengan menjalankan perintah berikut:
sudo aptitude -y install rviz
Cara Menghapus rviz di Debian 11
Untuk menghapus hanya paket rviz kita dapat menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get remove rviz
Copot pemasangan rviz Dan Dependensinya
Untuk meng-uninstall rviz dan dependensinya yang tidak lagi dibutuhkan oleh Debian 11, kita bisa menggunakan perintah di bawah ini:
sudo apt-get -y autoremove rviz
Hapus Konfigurasi dan Data rviz
Untuk menghapus konfigurasi rviz dan data dari Debian 11 kita dapat menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get -y purge rviz
Hapus konfigurasi rviz, data, dan semua dependensinya
Kita dapat menggunakan perintah berikut untuk menghapus konfigurasi rviz , data dan semua dependensinya, kita dapat menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get -y autoremove --purge rviz
Referensi
-
situs web rviz
Ringkasan
Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal rviz di Debian 11 menggunakan alat manajemen paket yang berbeda seperti apt, apt-get dan aptitude.
