Cara Menginstal rviz di Debian 11

Cara Menginstal rviz di Debian 11

Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal rviz di Debian 11. rviz adalah alat visualisasi 3D untuk Robot OS

pengantar

Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal rviz di Debian 11.

Apa itu rviz

Paket ini merupakan bagian dari paket Robot OS (ROS) RViz. RViz adalah alat untuk memvisualisasikan pesan ROS dan status robot.. Paket ini berisi program rviz.

Ada tiga cara untuk menginstal rviz di Debian 11. Kita bisa menggunakan apt-get, apt dan aptitude. Pada bagian berikut kami akan menjelaskan masing-masing metode. Anda dapat memilih salah satunya.

Instal rviz Menggunakan apt-get

Perbarui database apt dengan apt-get menggunakan perintah berikut.

sudo apt-get update

Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rviz menggunakan apt-get dengan menjalankan perintah berikut:

sudo apt-get -y install rviz

Instal rviz Menggunakan apt

Perbarui database apt dengan apt menggunakan perintah berikut.

sudo apt update

Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rviz menggunakan apt dengan menjalankan perintah berikut:

sudo apt -y install rviz

Instal rviz Menggunakan aptitude

Jika Anda ingin mengikuti metode ini, Anda mungkin perlu menginstal aptitude terlebih dahulu karena aptitude biasanya tidak diinstal secara default di Debian. Perbarui database apt dengan aptitude menggunakan perintah berikut.

sudo apt update

Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rviz menggunakan aptitude dengan menjalankan perintah berikut:

sudo aptitude -y install rviz

Cara Menghapus rviz di Debian 11

Untuk menghapus hanya paket rviz kita dapat menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get remove rviz

Copot pemasangan rviz Dan Dependensinya

Untuk meng-uninstall rviz dan dependensinya yang tidak lagi dibutuhkan oleh Debian 11, kita bisa menggunakan perintah di bawah ini:

sudo apt-get -y autoremove rviz

Hapus Konfigurasi dan Data rviz

Untuk menghapus konfigurasi rviz dan data dari Debian 11 kita dapat menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get -y purge rviz

Hapus konfigurasi rviz, data, dan semua dependensinya

Kita dapat menggunakan perintah berikut untuk menghapus konfigurasi rviz , data dan semua dependensinya, kita dapat menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get -y autoremove --purge rviz

Referensi

  • situs web rviz

Ringkasan

Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal rviz di Debian 11 menggunakan alat manajemen paket yang berbeda seperti apt, apt-get dan aptitude.