Cara Menginstal rosout di Debian 11
Dalam tutorial ini kita belajar bagaimana menginstal rosout pada Debian 11. rosout adalah mekanisme logging seluruh sistem Robot OS
pengantar
Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal rosout di Debian 11.
Apa itu rosout?
Paket ini merupakan bagian dari Robot OS (ROS). rosout adalah nama mekanisme pelaporan log konsol di ROS. Ini dapat dianggap terdiri dari beberapa komponen:
-
Node rosout untuk berlangganan, mencatat, dan memublikasikan ulang pesan.
-
Topik /rosout
-
Topik /rosout_agg untuk berlangganan umpan gabungan
Ada tiga cara untuk menginstal rosout di Debian 11. Kita bisa menggunakan apt-get , apt dan aptitude . Pada bagian berikut kami akan menjelaskan masing-masing metode. Anda dapat memilih salah satunya.
Instal rosout Menggunakan apt-get
Perbarui database apt dengan apt-get menggunakan perintah berikut.
sudo apt-get update
Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rosout menggunakan apt-get dengan menjalankan perintah berikut:
sudo apt-get -y install rosout
Instal rosout Menggunakan apt
Perbarui database apt dengan apt menggunakan perintah berikut.
sudo apt update
Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rosout menggunakan apt dengan menjalankan perintah berikut:
sudo apt -y install rosout
Instal rosout Menggunakan aptitude
Jika Anda ingin mengikuti metode ini, Anda mungkin perlu menginstal aptitude terlebih dahulu karena aptitude biasanya tidak diinstal secara default di Debian. Perbarui database apt dengan aptitude menggunakan perintah berikut.
sudo apt update
Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rosout menggunakan aptitude dengan menjalankan perintah berikut:
sudo aptitude -y install rosout
Cara Uninstall rosout di Debian 11
Untuk menghapus hanya paket rosout kita dapat menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get remove rosout
Copot pemasangan rosout Dan Dependensinya
Untuk meng-uninstall rosout dan dependensinya yang tidak lagi dibutuhkan oleh Debian 11, kita bisa menggunakan perintah di bawah ini:
sudo apt-get -y autoremove rosout
Hapus Konfigurasi dan Data rosout
Untuk menghapus konfigurasi dan data rosout dari Debian 11 kita dapat menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get -y purge rosout
Hapus konfigurasi rosout, data, dan semua dependensinya
Kita dapat menggunakan perintah berikut untuk menghapus konfigurasi rosout , data dan semua dependensinya, kita dapat menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get -y autoremove --purge rosout
Referensi
-
situs web rosout
Ringkasan
Dalam tutorial ini kita belajar bagaimana menginstal rosout pada Debian 11 menggunakan alat manajemen paket yang berbeda seperti apt, apt-get dan aptitude.
