Cara Menginstal rosout di Debian 11

Cara Menginstal rosout di Debian 11

Dalam tutorial ini kita belajar bagaimana menginstal rosout pada Debian 11. rosout adalah mekanisme logging seluruh sistem Robot OS

pengantar

Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal rosout di Debian 11.

Apa itu rosout?

Paket ini merupakan bagian dari Robot OS (ROS). rosout adalah nama mekanisme pelaporan log konsol di ROS. Ini dapat dianggap terdiri dari beberapa komponen:

  • Node rosout untuk berlangganan, mencatat, dan memublikasikan ulang pesan.

  • Topik /rosout

  • Topik /rosout_agg untuk berlangganan umpan gabungan

Ada tiga cara untuk menginstal rosout di Debian 11. Kita bisa menggunakan apt-get , apt dan aptitude . Pada bagian berikut kami akan menjelaskan masing-masing metode. Anda dapat memilih salah satunya.

Instal rosout Menggunakan apt-get

Perbarui database apt dengan apt-get menggunakan perintah berikut.

sudo apt-get update

Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rosout menggunakan apt-get dengan menjalankan perintah berikut:

sudo apt-get -y install rosout

Instal rosout Menggunakan apt

Perbarui database apt dengan apt menggunakan perintah berikut.

sudo apt update

Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rosout menggunakan apt dengan menjalankan perintah berikut:

sudo apt -y install rosout

Instal rosout Menggunakan aptitude

Jika Anda ingin mengikuti metode ini, Anda mungkin perlu menginstal aptitude terlebih dahulu karena aptitude biasanya tidak diinstal secara default di Debian. Perbarui database apt dengan aptitude menggunakan perintah berikut.

sudo apt update

Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal rosout menggunakan aptitude dengan menjalankan perintah berikut:

sudo aptitude -y install rosout

Cara Uninstall rosout di Debian 11

Untuk menghapus hanya paket rosout kita dapat menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get remove rosout

Copot pemasangan rosout Dan Dependensinya

Untuk meng-uninstall rosout dan dependensinya yang tidak lagi dibutuhkan oleh Debian 11, kita bisa menggunakan perintah di bawah ini:

sudo apt-get -y autoremove rosout

Hapus Konfigurasi dan Data rosout

Untuk menghapus konfigurasi dan data rosout dari Debian 11 kita dapat menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get -y purge rosout

Hapus konfigurasi rosout, data, dan semua dependensinya

Kita dapat menggunakan perintah berikut untuk menghapus konfigurasi rosout , data dan semua dependensinya, kita dapat menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get -y autoremove --purge rosout

Referensi

  • situs web rosout

Ringkasan

Dalam tutorial ini kita belajar bagaimana menginstal rosout pada Debian 11 menggunakan alat manajemen paket yang berbeda seperti apt, apt-get dan aptitude.