Cara Menginstal catkin di Debian 11

Cara Menginstal catkin di Debian 11

Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal catkin di Debian 11. catkin adalah makro dan infrastruktur sistem build level rendah untuk Robot OS

pengantar

Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal catkin di Debian 11.

Apa itu catkin?

Catkin berisi makro CMake yang berguna dalam pengembangan sistem terkait ROS. Di ROS (Robot OS) Fuerte dan yang lebih baru, banyak perpustakaan tingkat yang lebih rendah sedang dimigrasikan menjadi CMake saja.

Ada tiga cara untuk menginstal catkin di Debian 11. Kita bisa menggunakan apt-get, apt dan aptitude. Pada bagian berikut kami akan menjelaskan masing-masing metode. Anda dapat memilih salah satunya.

Instal catkin Menggunakan apt-get

Perbarui database apt dengan apt-get menggunakan perintah berikut.

sudo apt-get update

Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal catkin menggunakan apt-get dengan menjalankan perintah berikut:

sudo apt-get -y install catkin

Instal catkin Menggunakan apt

Perbarui database apt dengan apt menggunakan perintah berikut.

sudo apt update

Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal catkin menggunakan apt dengan menjalankan perintah berikut:

sudo apt -y install catkin

Instal catkin Menggunakan aptitude

Jika Anda ingin mengikuti metode ini, Anda mungkin perlu menginstal aptitude terlebih dahulu karena aptitude biasanya tidak diinstal secara default di Debian. Perbarui database apt dengan aptitude menggunakan perintah berikut.

sudo apt update

Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal catkin menggunakan aptitude dengan menjalankan perintah berikut:

sudo aptitude -y install catkin

Cara Menghapus Catkin di Debian 11

Untuk menghapus hanya paket catkin kita dapat menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get remove catkin

Copot pemasangan catkin Dan Dependensinya

Untuk meng-uninstall catkin dan dependensinya yang tidak lagi dibutuhkan oleh Debian 11, kita bisa menggunakan perintah di bawah ini:

sudo apt-get -y autoremove catkin

Hapus Konfigurasi dan Data catkin

Untuk menghapus konfigurasi dan data catkin dari Debian 11 kita dapat menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get -y purge catkin

Hapus konfigurasi catkin, data, dan semua dependensinya

Kita dapat menggunakan perintah berikut untuk menghapus konfigurasi catkin , data dan semua dependensinya, kita dapat menggunakan perintah berikut:

sudo apt-get -y autoremove --purge catkin

Referensi

  • situs web catkin

Ringkasan

Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal catkin di Debian 11 menggunakan alat manajemen paket yang berbeda seperti apt, apt-get dan aptitude.

Author: Zugul Malakiano