Cara Menginstal catkin di Debian 11
Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal catkin di Debian 11. catkin adalah makro dan infrastruktur sistem build level rendah untuk Robot OS
pengantar
Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal catkin di Debian 11.
Apa itu catkin?
Catkin berisi makro CMake yang berguna dalam pengembangan sistem terkait ROS. Di ROS (Robot OS) Fuerte dan yang lebih baru, banyak perpustakaan tingkat yang lebih rendah sedang dimigrasikan menjadi CMake saja.
Ada tiga cara untuk menginstal catkin di Debian 11. Kita bisa menggunakan apt-get, apt dan aptitude. Pada bagian berikut kami akan menjelaskan masing-masing metode. Anda dapat memilih salah satunya.
Instal catkin Menggunakan apt-get
Perbarui database apt dengan apt-get menggunakan perintah berikut.
sudo apt-get update
Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal catkin menggunakan apt-get dengan menjalankan perintah berikut:
sudo apt-get -y install catkin
Instal catkin Menggunakan apt
Perbarui database apt dengan apt menggunakan perintah berikut.
sudo apt update
Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal catkin menggunakan apt dengan menjalankan perintah berikut:
sudo apt -y install catkin
Instal catkin Menggunakan aptitude
Jika Anda ingin mengikuti metode ini, Anda mungkin perlu menginstal aptitude terlebih dahulu karena aptitude biasanya tidak diinstal secara default di Debian. Perbarui database apt dengan aptitude menggunakan perintah berikut.
sudo apt update
Setelah memperbarui database apt, Kita dapat menginstal catkin menggunakan aptitude dengan menjalankan perintah berikut:
sudo aptitude -y install catkin
Cara Menghapus Catkin di Debian 11
Untuk menghapus hanya paket catkin kita dapat menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get remove catkin
Copot pemasangan catkin Dan Dependensinya
Untuk meng-uninstall catkin dan dependensinya yang tidak lagi dibutuhkan oleh Debian 11, kita bisa menggunakan perintah di bawah ini:
sudo apt-get -y autoremove catkin
Hapus Konfigurasi dan Data catkin
Untuk menghapus konfigurasi dan data catkin dari Debian 11 kita dapat menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get -y purge catkin
Hapus konfigurasi catkin, data, dan semua dependensinya
Kita dapat menggunakan perintah berikut untuk menghapus konfigurasi catkin , data dan semua dependensinya, kita dapat menggunakan perintah berikut:
sudo apt-get -y autoremove --purge catkin
Referensi
- situs web catkin
Ringkasan
Dalam tutorial ini kita belajar cara menginstal catkin di Debian 11 menggunakan alat manajemen paket yang berbeda seperti apt, apt-get dan aptitude.